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    智能化建設整體解決方案

    選礦自動化方案示例

    該項目主要設計的工藝段主要包括造漿系統(tǒng)、磨礦主廠房和過濾干燥間以及水泵房,其中主要內(nèi)容包括軟件系統(tǒng)開發(fā)、網(wǎng)絡系統(tǒng)設計等。

    產(chǎn)品介紹

    ? 自動化實施標準與規(guī)范 ? 自動化實現(xiàn)的功能 ? 自動化控制系統(tǒng)的主要功能 ? 系統(tǒng)的過程控制功能

    東方測控自動化工程項目的設備、軟件、材料、施工遵照下列標準和規(guī)范進行設計、制造、施工、檢驗,所采用的標準和規(guī)范(包括附件)為合同期間的最新有效版本。

    ? 自動化儀表選型設計規(guī)定(HG/T 20507-2014)

    ? 自控專業(yè)設計管理規(guī)定(HG/T 20636~20639-1998)

    ? 儀表供電設計規(guī)范(HGT 20509-2014)

    ? 儀表配管配線設計規(guī)范(HGT 20512-2014)

    ? 儀表系統(tǒng)接地設計規(guī)范(HGT 20513-2014)

    ? 電子測量儀器通用規(guī)范(GB/T 6587-2012)

    ? 電子測量儀器安全要求(GB4793-2007)

    ? 工業(yè)過程測量和控制用檢測儀表和顯示儀表精度等級(GB/T13283-2008)

    ? 過程測量與控制儀表的功能標志及圖形符號(HG_T20505-2014)

    ? 信號報警及聯(lián)鎖系統(tǒng)設計規(guī)范(HGT 20511-2014)

    ? 可編程控制器系統(tǒng)工程設計規(guī)定(HG/T20700-2000)

    ? 分散控制系統(tǒng)工程設計規(guī)定(HG/T 20573-2012)

    ? 計算機機房設計規(guī)范(GB50174-2008)

    ? 軟件設計標準(EN61131-3/IEC1131)

    ? 工業(yè)以太網(wǎng)標準(IEEE802.3)

    ? 計算機軟件質(zhì)量保證計劃規(guī)范(GB-T12504-1990)

    ? 工業(yè)控制用軟件評定準則(GB/T13423-1992)

    ? 自控專業(yè)施工圖設計內(nèi)容深度規(guī)定(HG20506-2000)

    ? 自動化儀表工程施工及質(zhì)量驗收規(guī)范(GB50093-2013)

    ? 電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范(GB50150-2006)

    ? 電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗收規(guī)范(GB50168-2006)

    ? 電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規(guī)范(GB50169-2006)

    除執(zhí)行國家的有關(guān)標準外,還應執(zhí)行電力行業(yè)的相關(guān)標準。無規(guī)范和標準時,以設計部門提出經(jīng)業(yè)主同意的標準執(zhí)行。


    1實現(xiàn)功能

    主要實現(xiàn)選廠的電氣設備的集中監(jiān)視,實現(xiàn)電氣設備的狀態(tài)檢測。

    2實現(xiàn)方案

    本方案對設備起停等控制信號采用硬接點方式接入自動化系統(tǒng)。

    對于需要在操作員站上進行操作和需要由自動控制系統(tǒng)的控制器承擔順控、聯(lián)鎖、調(diào)節(jié)功能的相關(guān)I/O信號必須采用硬接線傳送,不可依賴于通信連接。通信方式傳送的信號僅用于顯示。具備智能電機控制器的可以遠控。

    電氣設備在操作員站上的監(jiān)視和操作原則按以下幾種原則設計。

    2.1.直接啟動型

    操作員站上顯示其“運行/停止”、“正常/故障”、“機旁/遠程”狀態(tài),并且在當現(xiàn)場操作箱上的“機旁/遠程”切換開關(guān)置于“遠程”側(cè)時允許在操作員站上進行設備的“啟動/停止”操作。(但是對于大型或較大型設備(球磨機)建議不在操作員站上進行設備的“啟動”操作)。

    2.2.軟啟動型

    與“直接啟動”型設備基本相同,但是多了一個“旁路”信號(表示啟動完畢后軟啟動裝置投入旁路狀態(tài)),而且設備的運行電流信號將用硬接線送到操作員站上進行顯示。

    2.3.變頻啟動型

    與“直接啟動”型設備相比,多了一個“就緒”信號(表示變頻器處于就緒狀態(tài))和一個AO信號,后者是指當現(xiàn)場操作箱上的“機旁/遠程”切換開關(guān)置于“遠程”側(cè)時允許在操作員站上進行設備的“調(diào)節(jié)速度”操作;另外,變頻器還與建立通信協(xié)議連接,可以在操作員站上查詢變頻器的諸多運行狀態(tài)信號。

    2.4.皮帶機型

    操作員站上顯示其“手動/自動”、“運行/停止”、“故障”、“拉繩”、“輕偏”、“重偏”、“打滑”等狀態(tài)信號;還有運行電流信號需用硬接線送到操作員站上進行顯示。并且在當現(xiàn)場操作箱上的“機旁/遠程”切換開關(guān)置于“遠程”側(cè)時允許在操作員站上進行設備的“啟動/停止”操作。

    2.5電氣設備的啟??刂?/span>

    控制系統(tǒng)設計的啟/停控制方式,以中央控制室的集中自動控制為主,輔以單機集中操作及機旁就地操作。由此,對于控制系統(tǒng)設計了三種控制操作方式,即:指由操作人員根據(jù)工藝要求通過上位機系統(tǒng),調(diào)出預選流程菜單,通過鼠標或鍵盤輸入相關(guān)指令,組成運行所需要的流程并確認后,由控制系統(tǒng)根據(jù)所選流程按逆工藝流程依次自動啟動各設備。流程停機時,控制系統(tǒng)按順工藝流程依次自動延遲停止各設備。自動方式具有各設備間的聯(lián)鎖,及流程選擇錯誤時禁止啟動的功能。具體要求如下:連鎖單臺設備啟/停操作,是操作人員按照逆料流方向逐一的啟動設備,按順料流方向一對一地停機,流程內(nèi)設備間存在聯(lián)鎖關(guān)系(該種方式通常在啟動流程時采用)。解鎖單臺設備啟/停操作時,操作人員可隨意啟停任何一臺設備,此時設備間無任何連鎖關(guān)系(該種方式通常在切換設備時采用)。上述碎礦流程設備啟/停,均為“遠程”的控制操作方式。

    任何一臺參與遠程控制的設備均可實現(xiàn)“遠程”(自動)或“機旁”(手動)操作,通過對每臺參與流程的設備,在設備控制箱上設置“遠程”和“機旁”選擇開關(guān),并將選擇開關(guān)的“遠程”/“機旁”位置信號接入自動化控制系統(tǒng),在上位機顯示允許操作的選擇方式。

    就地“機旁”操作不經(jīng)過自動化控制系統(tǒng),僅在控制箱上操作。機旁“手動”控制方式主要作為檢修試車操作。此時,自動控制系統(tǒng)不能對其進行控制,但可通過上位機顯示器監(jiān)視其工作狀態(tài)。

    當某臺給料機出現(xiàn)故障(不管人為地急停或給料機自己跳停)控制系統(tǒng)則自動啟動其它備用給料機(處于自動狀態(tài)完好地給料機)繼續(xù)給料作業(yè)。同時,對出現(xiàn)異常停機的給料機進行報警提示。

       當膠帶機出現(xiàn)故障(不管人為地急?;蚰z帶機自己跳停),控制系統(tǒng)則自動關(guān)停給料機切斷給料。

       設備急停時主設備的關(guān)停,當流程出現(xiàn)設備急停時,由于控制系統(tǒng)無法知道現(xiàn)場檢修人員處理故障所需的時間。所以主設備的關(guān)停將由控制室的操作人員根據(jù)了解的情況,再決定是否關(guān)停主設備。

    控制統(tǒng)集成包括硬件平臺、網(wǎng)絡系統(tǒng)、系統(tǒng)軟件、工具軟件和應用軟件的集成,為用戶提供一體化的自動化解決方案,集參數(shù)檢測、數(shù)據(jù)采集、過程控制和交換、存儲與利用為一體。包括生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)管理、設備管理、先進技術(shù)等方面的許多內(nèi)容。具體工作有:

    信息集成:各種信息實現(xiàn)規(guī)范化、體系化,以便于信息采集、傳輸、交換、存儲與利用,建立全局實時數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

    設備集成:解決組織計算機、自動化控制系統(tǒng)、檢測儀表、分析儀器、開關(guān)、閥門、變頻器、電氣控制器及第三方設備的信息收集及信息應用的集成。即解決設備之間的互聯(lián)、互通、互操作。

    應用開發(fā):選擇方便、高效的開發(fā)工具和環(huán)境,提高應用軟件開發(fā)功效。建立簡便、快捷的信息應用系統(tǒng)。

    本系統(tǒng)是基于實時數(shù)據(jù)的系統(tǒng),在控制室可以對整個生產(chǎn)過程進行監(jiān)控。

    集中控制系統(tǒng)共有三種運行方式:

    1.集中自動方式的所有操作均可通過上位機進行操作,運行人員根據(jù)工藝要求可在顯示器上調(diào)出預選流程菜單。當程序選擇無誤且組成一條完整的流程時,顯示器上出現(xiàn)有效信號。當現(xiàn)場信號全部到位后,系統(tǒng)發(fā)出允許起動信號。所選設備按逆物流方向啟動各臺設備,設備啟動前報警器發(fā)出告警音響,設備啟動后現(xiàn)場告警停止音響。程序停機時順物流逐一按預定延時停機。

    2.集中手動是操作人員在上位機上通過自動化控制系統(tǒng)完成。操作人員根據(jù)運行要求在上位機上調(diào)出相應畫面進行。對已選擇好的流程之中的設備按聯(lián)鎖方式逆物流逐臺地啟動設備,按順物流方向逐臺停機。

    3.就地方式是在就地控制箱上進行操作。控制系統(tǒng)在現(xiàn)場設有僅供設備檢修得起、停按鈕及事故緊急停機拉線開關(guān)(或按鈕),控制相應標準,配有狀態(tài)指示燈等。

    1、啟動狀態(tài)

    系統(tǒng)正常運行后,程序可根據(jù)各系統(tǒng)的實際情況選擇各自的運行方式,并滿足遠程/就地的無擾動切換。

    1.起車前的操作過程

    (1)控制方式選擇。集控方式下自動化控制系統(tǒng)執(zhí)行用戶程序的全部控制功能就地方式下自動化控制系統(tǒng)僅執(zhí)行模擬顯示功能;集控手動方式下,在集控室實現(xiàn)單臺設備的起、停車,并具有連鎖、解鎖功能;本地模式下,設備不受任何控制。

    (2)系統(tǒng)流程選擇。當選定任一工藝流程后,自動化控制系統(tǒng)將檢測有關(guān)輸入狀態(tài),判斷參與該流程控制的信號狀態(tài),設備工作方式,以及保護點狀態(tài)等是否滿足起車條件。

    2、啟車過程的控制

    (1)當前述指令操作完畢,系統(tǒng)準備就緒,操作員向系統(tǒng)發(fā)出起車指令,所選系統(tǒng)將在指定的起車方式下進入起車控制過程。

    (2)啟車預報。正常集控起車前:集控啟動第一臺設備前180s(此時間間隔可由集中控制中心任意設定)自動發(fā)布預告起車信號,每隔5s發(fā)布一次,共發(fā)布三次。

    (3)設備啟車。啟車預報結(jié)束后,起車過程按照使設備無料空運行時間最短的原則分系統(tǒng)或分組進行逆物流方向起動。在逆物流起車過程中出現(xiàn)故障時,現(xiàn)場操作人員根據(jù)現(xiàn)場的實際情況可隨時按下停車按鈕,終止起車過程。起車指令自動撤出并報警,已起設備保持運行,在短時間排除故障后,可從故障設備接續(xù)起車。也可根據(jù)實際情況實施順序停車。 在起車的過程中要考慮對電網(wǎng)的影響,避免造成電網(wǎng)電壓降幅過大。

    3、事故狀態(tài)

    1.球磨機出現(xiàn)突發(fā)故障

    在某些突發(fā)的異常情況下(如冷卻水斷流、潤滑油路堵塞、液壓壓力不夠等),造成球磨機不能繼續(xù)工作,需要停機檢查和處理時,控制站必須能夠自動地對磨礦的生產(chǎn)流程,進行應急處理。

    如立即關(guān)閉給礦皮帶與粉礦倉下方的振動給料機,停止球磨機的給料等。

    在處理上述操作后,有些情況需要操作人員對控制站系統(tǒng)進行操作提示:

    ① “關(guān)閉后續(xù)流程”:在有關(guān)人員對球磨機故障進行檢查后,確認不能馬上恢復生產(chǎn),則可指令控制站系統(tǒng)按順序、分延時的關(guān)閉后續(xù)流程;

    ② “啟動生產(chǎn)流程”:在故障排除之后,而且通過球磨機的控制器或者現(xiàn)場工人,已將球磨機正常的啟動起來并進入正常運行。則可指令篩分控制站系統(tǒng)按順序、分延時的啟動磨選生產(chǎn)流程,進入正常生產(chǎn)。

    2.其它設備出現(xiàn)的異常故障

    對于其他設備出現(xiàn)的異常故障,都將按工藝流程的要求進行緊急處理切斷給礦,再視故障處理所需時間的長短,或短時間等待、或因故障處理時間較長而關(guān)閉流程等;


    工程上常用的控制算法是PID控制算法。PID控制算法是根據(jù)一個被控對象的被調(diào)參數(shù)與設定值的偏差,利用偏差的比例、微分、積分三個環(huán)節(jié)的不同組合計算出被控對象的控制值。

    控制軟件中自帶的PID的功能塊,控制帶有連續(xù)輸入和輸出變量的工藝過程。在參數(shù)分配期間,用戶可以激活或取消激活PID控制器的子功能,以使控制器適合實際的工藝過程。

    1、系統(tǒng)的顯示功能

    上位機畫面設置如下:

    1.過程狀態(tài)顯示畫面。其主要包括區(qū)域顯示、總貌顯示、組貌顯示、回路顯示、梯形圖顯示、時間圖顯示、快速調(diào)用顯示、報警狀態(tài)顯示、三維立體顯示。

    2.趨勢顯示畫面。趨勢顯示分為實時趨勢和歷史趨勢,其主要包括曲線圖和棒狀圖。過選擇有關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫點,快速、動態(tài)地生成任意時間間隔的曲線,方便用戶查看、保存。提供工藝參數(shù)的歷史與當前工況的對比。

    3.工藝流程動態(tài)顯示畫面。其主要包括工藝流程、工藝參數(shù)定時刷新、設備啟/停狀態(tài)。

    4.報警管理畫面:系統(tǒng)發(fā)生故障時,系統(tǒng)有自動報警功能。提供設置報警級別、報警限功能。報警信息的記錄、維護和管理功能。

    5.用戶管理畫面:系統(tǒng)設置用戶管理功能,設置權(quán)限管理,對不同級別的用戶有相應的操作權(quán)力。

    6.其他需要顯示的畫面。

    2、系統(tǒng)的操作功能

    1.數(shù)據(jù)系統(tǒng)管理。實現(xiàn)設備運行信息及其他信息的分類顯示。

    2.報警故障記錄。包括超限報警、開關(guān)報警記錄等,系統(tǒng)在線設備的故障記錄。

    3.實時數(shù)據(jù)顯示??梢酝ㄟ^網(wǎng)頁瀏覽各種監(jiān)測數(shù)據(jù),在網(wǎng)頁上訪問當前數(shù)據(jù)和任意時間的歷史數(shù)據(jù),以不同顏色區(qū)分正常數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù),能夠聲音報警 ,異常數(shù)據(jù)也用醒目的其他顏色區(qū)別顯示。

    4.查詢、統(tǒng)計功能。提供生產(chǎn)日報、設備安全運行動態(tài)等數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計功能。

    5.完整的事件記錄。系統(tǒng)都進行完整的記錄,為系統(tǒng)的事故追查及重演提供重要的信息。

    3、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信功能

    操作站與自動化控制系統(tǒng)控制站信息交換。允許多個網(wǎng)絡同時存在。

    在控制功能中應設置密碼保護,對各級操作都應設置授權(quán)限制,防止越權(quán)非法操作,確保安全有序地運行。

    4、綜合信息管理功能

    系統(tǒng)設計包括磨礦分級流程系統(tǒng)設備的作業(yè)率檢測,包括所有設備運行時間統(tǒng)計、設備故障記錄及設備故障時間統(tǒng)計、磨礦分級設備的作業(yè)率檢測、磨礦分級部分的全部參數(shù)實時顯示、相關(guān)參數(shù)的設置、礦量的瞬時和累計顯示、濃度、水量等檢測變量的變化曲線及打印。

    5、二次開發(fā)功能

    用戶不需編程就能方便地選擇控制方式、構(gòu)成控制系統(tǒng)、繪制顯示圖表、建立數(shù)據(jù)庫,生成所需的應用軟件及幫助軟件。組態(tài)的應用軟件應能在線重新組態(tài)而不影響系統(tǒng)的連續(xù)正常工作。系統(tǒng)組態(tài)軟件應能對下列項目進行在線組態(tài)。


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