建材智能化系統(tǒng)工程
針對電機(jī)車運(yùn)輸路線及裝卸礦區(qū)間,加裝電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、道岔控制器及信號(hào)燈等設(shè)備,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的展示巷道、關(guān)鍵位置、機(jī)車、轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)燈等重要地理信息??臻g結(jié)構(gòu)清晰,運(yùn)行與展示實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、清晰。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)控制。
本信集閉系統(tǒng)是采用C/S架構(gòu),基于.Net框架進(jìn)行開發(fā)的信息化系統(tǒng)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于搭建有SQLServer關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)服務(wù)器之上。數(shù)據(jù)流響應(yīng)、處理、流轉(zhuǎn)、存儲(chǔ)高效,能夠很好地滿足上下狀態(tài)讀寫與指令控制的需要。
系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的地圖引擎,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的展示巷道、關(guān)鍵位置、機(jī)車、轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)燈等重要地理信息??臻g結(jié)構(gòu)清晰,運(yùn)行與展示實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、清晰。同時(shí),系統(tǒng)采用內(nèi)部自定義的加密消息協(xié)議,安全性高,可有效的保證系統(tǒng)獨(dú)立的安全運(yùn)行。
調(diào)度功能
能根據(jù)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場實(shí)際情況,完成信號(hào)閉鎖和道岔控制。調(diào)度員能醒目地監(jiān)視到礦井運(yùn)輸各主要區(qū)域內(nèi)所有電機(jī)車的運(yùn)行和設(shè)備工作狀態(tài),系統(tǒng)能按調(diào)度員發(fā)出的運(yùn)行任務(wù)指令自動(dòng)指揮列車循環(huán)運(yùn)行,根據(jù)需要也可隨時(shí)分進(jìn)路、分車輛實(shí)施調(diào)度,即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)調(diào)度。
閉鎖功能
具有進(jìn)路與進(jìn)路之間的開通情況閉鎖和區(qū)段自動(dòng)解鎖功能。
列車占用區(qū)間閉塞,保證其他車輛不得進(jìn)入占用區(qū)間。
具有道岔被占用后得鎖定功能,當(dāng)機(jī)車占用道岔后,拒絕控制道岔的一切控制指令,以保證行車安全。
行車任務(wù)
根據(jù)行車任務(wù)可給電機(jī)車下發(fā)行車任務(wù),則途徑的道岔會(huì)按照路線自動(dòng)搬動(dòng)至正確狀態(tài)。
行車任務(wù)計(jì)劃鎖定功能,開班前可根據(jù)當(dāng)班車輛的行車任務(wù)進(jìn)行鎖定,鎖定后的電機(jī)車在完成一趟生產(chǎn)循環(huán)后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)下發(fā)新的鎖定的計(jì)劃任務(wù),以實(shí)現(xiàn)最大程度自動(dòng)化管理。
顯示功能
本系統(tǒng)顯示器和計(jì)算機(jī)進(jìn)行雙屏顯示,顯示內(nèi)容包括:
實(shí)時(shí)列車位置、車號(hào)等;
區(qū)段車輛情況;
信號(hào)燈及閉鎖信號(hào)燈狀態(tài);
道岔位置及擠岔不密貼顯示;
管理功能
管理數(shù)據(jù)內(nèi)容主要包括:電機(jī)車和系統(tǒng)內(nèi)各種設(shè)備的運(yùn)行情況
在計(jì)算機(jī)中能隨時(shí)反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的工作狀態(tài),并診斷出故障位置,即具備故障診斷功能。
列車定位功能:列車位置采用軌道計(jì)軸傳感器進(jìn)行檢測,區(qū)段劃分界限明確,實(shí)時(shí)檢測列車的當(dāng)前位置、行車方向和車速等列車定位信息。
列車信息識(shí)別功能:系統(tǒng)根據(jù)安裝在設(shè)定位置的讀卡分站接收列車頭部車輛標(biāo)識(shí)卡的信息識(shí)別出列車的車號(hào)、車類。
過車拒動(dòng)功能:系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)轍機(jī)關(guān)聯(lián)軌道計(jì)軸器實(shí)時(shí)檢測過車拒動(dòng)功能,即在道岔過車時(shí),計(jì)算機(jī)可發(fā)出信號(hào)使道岔位置閉鎖,道岔閉鎖后,本機(jī)、遠(yuǎn)地及司機(jī)控制均失去作用,直至計(jì)算機(jī)解鎖為止,以確保行車安全。
分級權(quán)限功能:各級人員根據(jù)工作需要,憑密碼進(jìn)行系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。
故障自診斷功能
能在顯示器上能隨時(shí)反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的工作狀態(tài),自動(dòng)診斷故障類型和故障發(fā)生位置,并發(fā)出醒目報(bào)警提示。
可視化監(jiān)測功能
在計(jì)算機(jī)終端和圖形設(shè)備上以文字、模擬圖等形式實(shí)時(shí)顯示各列車位置、車號(hào)、運(yùn)行方向狀態(tài)、道岔位置和區(qū)段占鎖等運(yùn)行狀態(tài)信息,實(shí)時(shí)顯示運(yùn)輸大巷運(yùn)行機(jī)車狀態(tài)。操作員能統(tǒng)觀全局,知道每輛車的具體位置,便于整體控制。
在本信集閉系統(tǒng)中,根據(jù)不同的功能需求,分別應(yīng)用了閉鎖控制、車流控制、路徑規(guī)劃、優(yōu)先級判斷等邏輯算法。
1、車流與閉鎖控制,同方向上兩信號(hào)等之間的路段只允許單輛電機(jī)車占用運(yùn)行,當(dāng)機(jī)車駛?cè)肼范魏?,則信號(hào)燈置紅,后續(xù)機(jī)車應(yīng)等待直到機(jī)車離開信號(hào)燈恢復(fù)綠色狀態(tài)后再行車。
2、路徑規(guī)劃,系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車的生產(chǎn)任務(wù),分派始發(fā)地與目的地之間的行車路線,同時(shí)路徑上的道岔會(huì)被系統(tǒng)根據(jù)路線規(guī)劃的方向進(jìn)行預(yù)判、置位等。在該過程中,多車的路權(quán)競爭機(jī)制將在考慮到優(yōu)先級、閉鎖條件等多因子的情況下進(jìn)行內(nèi)部邏輯計(jì)算,最后執(zhí)行最合理合理的計(jì)算結(jié)果。
3、優(yōu)先級判斷,不同優(yōu)先級別的車輛對路段的使用權(quán)并不相同,例如:重車應(yīng)更為優(yōu)先的使用道岔、路段等。