為實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)和碼頭裝船的無(wú)人化、打造智能庫(kù)區(qū)和智能碼頭，東方測(cè)控研發(fā)推出行車(chē)、裝船機(jī)等大型設(shè)備的智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載完善的檢測(cè)設(shè)備，對(duì)散裝物料形狀分布、設(shè)備本身狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，使用最優(yōu)策略實(shí)現(xiàn)物料抓取、裝載的規(guī)劃，同時(shí)設(shè)備具有全面的安全防護(hù)措施，防止在物料轉(zhuǎn)運(yùn)和裝船過(guò)程中出現(xiàn)碰撞事故。

智能化無(wú)人行車(chē)：

1、使用激光雷達(dá)對(duì)庫(kù)區(qū)料形分布進(jìn)行建模，采用多激光雷達(dá)數(shù)據(jù)拼接技術(shù)，實(shí)時(shí)并準(zhǔn)確計(jì)算料位高度。

2、對(duì)大車(chē)、小車(chē)、抓斗精準(zhǔn)定位，并使用定位校正方法，防止因滑動(dòng)和空程累計(jì)造成誤差。

3、對(duì)多種物料同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，按策略實(shí)現(xiàn)不同物料的抓取配比。

4、實(shí)時(shí)控制抓取與運(yùn)送過(guò)程中的加速度，防止抓斗擺動(dòng)。

5、與供銷(xiāo)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，根據(jù)物料分布自動(dòng)引導(dǎo)卡車(chē)進(jìn)行卸料。

6、具有安全區(qū)域劃分功能，生產(chǎn)中行車(chē)不進(jìn)入安全區(qū)域。

7、雙行車(chē)智能協(xié)調(diào)進(jìn)行生產(chǎn)，具備防碰撞功能。

智能化無(wú)人碼頭：

1、使用激光雷達(dá)對(duì)船只、裝船物料進(jìn)行掃描，使用雙雷達(dá)數(shù)據(jù)拼接技術(shù)解決遮擋帶來(lái)的數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題。

2、對(duì)船只形狀、艙位置進(jìn)行準(zhǔn)確掃描。裝船過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)船只傾斜角度進(jìn)行建模計(jì)算并調(diào)整下料點(diǎn)，防止船只傾斜。

3、對(duì)裝船機(jī)姿態(tài)進(jìn)行精確測(cè)量，采用多傳感器數(shù)據(jù)冗余技術(shù)，當(dāng)某個(gè)傳感器異常時(shí)不影響整體數(shù)據(jù)。

4、下料點(diǎn)設(shè)置高清攝像機(jī)，與雷達(dá)數(shù)據(jù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)下料過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)視物料高度和灰塵情況，對(duì)溜筒伸縮進(jìn)行控制，防止溜筒堵塞和揚(yáng)塵。

5. 根據(jù)船只大小，自動(dòng)確定每個(gè)艙的物料量與分布，自動(dòng)“打堆”。

6. 設(shè)置視頻系統(tǒng)，對(duì)碼頭人員進(jìn)行監(jiān)視和報(bào)警。

7. 具備遠(yuǎn)程操作和全自動(dòng)操作兩種模式。

智能化無(wú)人行車(chē)與無(wú)人碼頭可以實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人化，解決人員勞作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題。系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)定策略全自動(dòng)運(yùn)行，相較于人工控制有很大效率提升。

可應(yīng)用于聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)、散料裝船碼頭等場(chǎng)景。