金屬礦山大型智能化系統(tǒng)工程
廣泛用于軌道車、卡車、皮帶等運輸工具的載量計量領(lǐng)域。系統(tǒng)綜合運用計算機、激光雷達測距、射頻等先進技術(shù)手段,實現(xiàn)礦石體積和品位在線檢測、計量和質(zhì)檢業(yè)務(wù)無人值守化,并具有對計量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析功能。系統(tǒng)能有效解決采礦運輸過程中的虧噸、混礦、丟礦等問題,從而實現(xiàn)采礦計量業(yè)務(wù)無人值守。
本系統(tǒng)基于最新激光掃描雷達設(shè)備對軌道車、卡車、皮帶等運輸工具上的載貨體積進行精確測量,并運用射頻、圖像等技術(shù)對來往車車進行識別和存儲。系統(tǒng)采用B/S設(shè)計,不同權(quán)限的用戶使用瀏覽器即可查看與自己相關(guān)的流水數(shù)據(jù)與報表等。
掃描測量原理
采用成熟的激光-時間飛行原理及多重回波等技術(shù)測量物體的尺寸及距離。
被測車輛從激光雷達下經(jīng)過
激光雷達掃描出被測車輛表面的三維數(shù)據(jù)
掃描數(shù)據(jù)由重車部分和空車部分兩部分組成,當激光雷達掃描到車輛數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)會將激光掃描雷達的數(shù)據(jù)進行初步處理,先將非車輛數(shù)據(jù)等排除(如地面,行人等),最后,利用點云處理算法,精確測算重、空車的體積,再利用重車體積減去空車體積,得到實際運輸?shù)奈锪象w積。
計量過程中全程無需人為參與,系統(tǒng)自動識別車廂編碼,自動采集車廂毛重和皮重,自動生成計量流水榜單和統(tǒng)計報表,達到了減員增效的目的。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口為生產(chǎn)結(jié)算與統(tǒng)計、銷售系統(tǒng)、地質(zhì)資源管理等系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。
1、體積測量:自動計算車輛經(jīng)過測量點時的載貨體積。
2、品位計算:結(jié)合稱重設(shè)備數(shù)據(jù),在線計算礦石品位。
3、工區(qū)管理:自動定義和記錄車輛來自的分區(qū),便于績效統(tǒng)計。
4、車型管理:記錄、存儲車輛信息,便于根據(jù)不同車型修正車輛載貨體積。
5、其他功能:數(shù)據(jù)存儲、查詢統(tǒng)計與報表、用戶管理等。
1、激光雷達量程:0.7m-80m。
2、雷達防護等級:IP67。
3、適用檢測速度:1-50km/h。
4、體積測量精度:±1%-±3%。
5、礦石品位精度:±1%-±5%(視系統(tǒng)選型而定)。
6、車節(jié)識別率:≥99%;車頭識別率:≥99%。
計量管理系統(tǒng)建設(shè)的內(nèi)容有:斜坡道軌道衡計量、放礦口軌道衡計量、汽運銷售汽車衡計量、鐵路銷售軌道衡計量等系統(tǒng)。計量系統(tǒng)通過先進的檢測控制技術(shù)實現(xiàn)了計量業(yè)務(wù)的無人化。