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鏟運機無人駕駛系統(tǒng)
鏟運機的作業(yè)過程包含鏟裝、重載、卸載、空載 4 個作業(yè)環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)目標在鏟裝環(huán)節(jié)和卸載環(huán)節(jié)采用遠程遙控駕駛方式,在空載運輸和重載運輸環(huán)節(jié)采用自動駕駛方式 , 實現(xiàn)鏟運機井下無人作業(yè)。
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